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Reprap h-bot Gungnir #4: da h-bot a core XY

Ho risolto il problema del fastidioso X-twisting passando dalla modalità h-bot alla core xy.

Ho semplicemente ristampato i tendi cinghia del piano xy in modo che possano ospitare due serie di cuscinetti ognuno. In questo modo ho potuto mettere due cinghie. Non ho modificato altri pezzi quindi per ora il percorso delle cinghie è un po’ approssimativo e andrà rivisto per evitare problemi ed usure future.

Intanto a questo link potete vedere il video del primo test di movimento della gungnir in versione core XY (praticamente è come prima solo con le cinghie diverse XD)

Ecco il video del nuovo sistema di movimento della mia reprap :)

http://youtu.be/OkwYAObTUDg

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